An der Wiege des Judo Erwin von Bälz (1849-1913) ist der deutsche Wegbereiter des Budo in Japan. Der Mediziner und Anthropologe wurde 1876 als Professor an die Kaiserliche Universität in Tokyo verpflichtet.

Erinnerungen der Familie Johann Michael Möller, seit 2006 MDR-Hörfunkdirektor mit Wohnsitz in Halle, ist Großneffe von Erwin von Bälz und beschreibt die Erinnerungen innerhalb der schwäbischen Familie.

Das Kano Jiu-Jitsu Nach seiner Rückkehr aus Japan wurde Erwin Bälz vom württembergischen König 1905 in den persönlichen Adelsstand erhoben. In diese Zeit hinein schrieb der frühere japanische Hofarzt auch die Einführung.